恒常性。生体は常に内部環境内、内部環境相互間、内部環境と外部環境間での相互作用系の中にあって、その生存を維持している。そのような内的又は外的な諸変化の中にあっても、その相互作用を維持しつつ、かつ安定な範囲内にその性質を保つ事が要求されている。
　ホメオスターシスは、この要求を自立的に満たす性質で、血圧、浸透圧、体温などの生理的性質、形態的、機能的なものまで、あらゆるものがその対象である。1932年W.B.キャノンによって提唱された。

　ホメオスターシスは、相互作用の中にあって、至適な範囲を「事前に想定」している、という点で大変興味深い。その部分にアイデンティティーを見い出す事が出来る。そのセットポイントは、諸条件との相互作用において移動（例えば体温）する。